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小齿轮式电动助力转向系统
PEPS系统不仅拓宽了电动助力转向技术的应用范围，而且提高了系统的灵活性。百家乐的PEPS系统并非采用通过仪表盘下方的转向管柱提供电动助力的方式，而是在转向机齿轮轴上配有系统助力单元（电机减小）装置。
PEPS 系统的设计可以兼容转向管柱助力式EPS系统，同时使整车布置更为灵活。
单小齿轮式EPS
单小齿轮式EPS (SPEPS)集成了电动助力与转向装置齿轮轴。SPEPS的设计与CEPS媲美, 也为整车制造商提供了更宽敞的布置空间、降低对横梁的强度和刚度要求，减少通过管柱和中间轴装配中产生的扭力柔度。
- 能力: 90+Nm 扭矩助力 (10.5+kN 取决于c-factor)
- 典型车型应用: A-B-C 级车
- 卓越的转向手感，操控舒适性和控制性
- 模块化设计、可扩展至全球平台
双小齿轮式EPS
双小齿轮式EPS (DPEPS)通过第二齿轮的助力优化了车辆动力与表现，同时他也提供了额外的设计灵活性以布置电机、控制器和助力装置。
- 能力: 100+Nm 扭矩助 ~12.5+ kN 齿条负载 (取决于 c-factor)
- 典型车型应用: C级 D 级车
- 卓越的转向手感，操控舒适性和控制性
- 模块化设计、可扩展至全球平台