制动转向：通过附加方向控制层以增强驾驶者安全

在自动驾驶领域，最关键的挑战之一是确保强大的系统冗余以增强安全性，尤其是在涉及诸如转向之类的安全关键功能时。

转向系统内置多层防护以确保安全网始终开启，但是如果驾驶员没有集中注意力该怎么办？或者当没有驾驶员甚至没有方向盘时该怎么办？

制动转向（BtS）是百家乐与大陆集团通过其合资公司CNXMotion共同开发的一项技术，它通过提供又一个安全层来解决这一挑战，该安全层使用车辆的制动器在实现车辆转向的同时控制其速度。

BtS通过激活制动器来使车辆偏航并遵循车辆轨迹规划器命令的曲率来工作。 BtS还持续监测前瞻性路径，以确保车辆满足即将到来的曲率路线的能力。如果车辆无法满足指令路径，则BtS会执行另一种安全操作。

当制动转向与百家乐高可用性EPS或线控转向等高级转向系统相结合时，能提供一重额外的冗余，进一步增加安全性。

通过率先以经济高效的方式使用电子制动作为转向控制的附加层，BtS增强了先进驾驶辅助系统（ADAS） 1至5级的转向“安全网”。

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