制动转向（BtS）是耐世特与大陆集团的合资公司CNXMotion推出的一项软件解决方案，使用车辆电子制动在控制速度的同时进行转向控制，以增加额外一个安全层。 

制动转向通过激活制动器，使车辆偏航并遵循车辆轨迹规划器命令的曲率来工作。制动转向还持续监控前方路径，以确定车辆满足即将到来的弯道路线的能力。
如果车辆无法满足指令路径，制动转向执行替代安全操控。  

制动转向可以广泛应用于带电动助力转向和线控转向的所有车辆，包括ADAS 0–5级中从传统人工驾驶到完全自动驾驶。
因为无需额外的硬件，这是一种高性价比的高级安全方法。相反，它利用了现有的转向、制动和动力系统。 

制动转向荣获《汽车新闻》PACEpilot 2021年创新前瞻奖。